Mit dem F-Host-Add-On für die ABB-Sicherheitslösung SafeMove lassen sich Roboterkomponenten, wie Greifer oder Schweißzangen, personensicher verwenden, und zwar ohne SPS. Dabei lassen sich bis zu 14 Werkzeuge sicher überwachen. Die Überwachung entspricht den Anforderungen des PLd gemäß ISO13849-1. Die Inbetriebnahme der Sicherheitskonfiguration kann komplett virtuell mit der Programmier- und Simulationssoftware RobotStudio erfolgen. Es lassen sich auch einzelne Komponenten personensicher überwachen. Das ist vor allem dann sinnvoll, wenn Roboterzellen mit einer direkten Mensch/Roboter-Interaktion realisiert werden.