Mit dem Greifkissen von Formhand lassen sich unterschiedliche Materialien und Objekte heben und transportieren, ohne den Greifer zu wechseln. Die Greifkissen bieten eine hohe Formvariabilität, die es ermöglicht, verschiedene Objekte mit nur einem Greifer zu heben und zu transportieren, ohne dass eine Rekonfiguration erforderlich wird. Zur Verfügung stehen dabei mehrere Funktionen, wie Greifen, Spannen, und Klemmen. Auch das Greifen von unterschiedlichen Tiefkühlwaren, wie Pizza, Gebäck oder gefrorener Fisch bzw. Fleisch, ist dabei ohne Greiferwechsel möglich.