Umfeld im Blick

Bild 1 | Intensitäts- und Tiefenwerte werden in dem 3D-Snapshot-Sensor Visionary-T Mini berechnet und mit einer Bildfrequenz von bis zu 30Hz ausgegeben. Der ToF Imager hat eine Auflösung von 512x424 Pixel.

Microsoft und Sick kombinieren ihr Know-how auf dem Gebiet der 3D-Time-of-Flight-Messung (ToF). Das erste Produkt der Zusammenarbeit ist der 3D-Snapshot-Sensor Visionary-T Mini.

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Wärmebild- kamera mit 80Hz

Die Wärmebildkamera thermoImager Tim QVGA von Micro Epsilon vereint kompakte Baugröße, hohe Auflösung und Geschwindigkeit.

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3D-Kameras für Cobots

Die Ensenso N-Serie ist ein kompaktes 3D-Kamerasystem, das speziell für 3D-Anwendungen in der Robotik konzipiert wurde.

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Good Vibrations

Bild 1 | Bild eines Kompressormotors (l.) und ein daraus resultierendes Event Based Vision Bild (r.), auf dem das Schwingungsverhalten des Kompressors zu erkennen ist.

Ob prädiktive Wartung, Erkennung von Fehlverhalten oder Prozessanalyse: Aus Vibrationen und Schwingungen von Maschinenkomponenten lassen sich Informationen ableiten. Ein neuer Lösungsansatz besteht in der Nutzung von Event-Based Sensoren, integriert in eine intelligente Multiprozessorkamera.

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Unkrautvernichter

Ein Pilotprojekt der ETH Zürich hat mit einer Kombination aus Bildverarbeitung und mechanischer Unkrautvernichtung eine Alternative für den massiven Herbizideinsatz in der Landwirtschaft entwickelt. Für die sichere Navigation des Agraroboters Rowesys stehen passende Schutzgehäuse für die bordeigenen Kameras zur Verfügung.

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Greifbar machen

Bild 1 | Das Kernstück der Montagekommissionierung beim Tür- und Torspezialist Hörmann bilden zwei Roboter auf einer Achse und ein 3D-Robot-Vision-System.

Der Tür- und Torspezialist Hörmann benötigte eine automatisierte Kommissionierung per Roboter für seine Produkte. Die Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik setzte hierfür eine Bin Picking Lösung mit Hilfe zweier Roboter und eines 3D Vision Systems von Keyence um.

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2D trifft 3D

Bild 1 | Geprüft werden per 2D-/3D-Bildverarbeitung spezielle Dämmmatten, die u.a. im Automobilbau eingesetzt werden. Im Bild eine abgewinkelte LED-Streulichteinheit zur Oberflächen-Kontrolle.

Modernste Sensor-Technologien kombiniert für umfassende Qualitätssicherung
Im Bereich der End-of-line Qualitätskontrolle sind kreative Prüfstrategien gefragt, die unterschiedliche Technologien intelligent kombinieren. Im Zusammenspiel von 2D- und 3D-Bildverarbeitung lassen sich leistungsfähige Systemlösungen realisieren, die auch vermeintlich exotische Materialien einem umfassenden Qualitäts-Check unterziehen.

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Daten-integrierte Simulation

Bild 1 | Konzept zur Lokalisierung von biegeschlaffen Bauteilen durch 3D-Stereovision: Originale Szene (l.), erfasste Punktewolke durch das Kamerasystem (r.o.), Darstellung des Objekts als Mehrkörpersystem in der Simulationsumgebung mit überlagerten Punktewolkedaten (r.u.)

Die autonome Handhabung biegeschlaffer Bauteile mit Robotern erfordert sowohl die genaue Lokalisierung als auch die Berücksichtigung von Verformungen. Das ISW forscht an einem Ansatz der 3D-Stereovision mit einem Simulationsmodell kombiniert, um eine Lokalisierung auch bei starken Verformungen und Konfigurationsänderungen des Bauteils zu ermöglichen.

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Vorkonfigurierter 3D-Sensor

Mit der Serie Eyesense 3D bietet EVT, basierend auf der Kombination der 3D-Kamera Saturn und der Software Eyevision, vorgefertigte Systeme an, mit denen 3D-Aufgaben, wie Winkel-, Höhen-, Spalt-, Profil- oder Schweißnahtprüfung ohne 3D-Vorkenntnisse realisiert werden können.

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