In modernen Fertigungsumgebungen kommen heute immer mehr fahrerlose Transportsysteme zum Einsatz. Um die Gefahr einer Kollision mit Menschen auf einem möglichst niedrigen Niveau zu halten, sind gewisse sicherheitstechnische Anforderungen einzuhalten. Die Norm ISO3691-4 gibt ein klares Verfahren zur Erreichung der Sicherheit eines fahrerlosen Transportsystems sowie autonomer mobiler Roboter für Hersteller und Betreiber vor.