Die Module Slio 021-1SD10 und 022-1SD10 unterstützen FSoE und können zusammen mit dem Ethercat-Interface-Modul 053-1EC01 als Slave an jedem beliebigen Ethercat/FSoE-Master betrieben werden. Sie bieten entweder vier digitale Eingänge (24V) oder vier digitale Ausgänge (24VDC, 0,5A), jeweils potentialgetrennt zum Rückwandbus. Eine Sicherheitsbaugruppe mit selbsttätiger Abschaltung im Fehlerfall ist integriert. Die Gesamtanlage kann dadurch nach SIL3, Kat4 bzw. PLe bewertet werden. Die IO-Module gibt es wahlweise mit zwei, vier oder acht Kanälen.