Einfaches Roboter-Teachen

Bild: Oriental Motor GmbH

Mit der Steuerung MRC01 von Oriental Motor sollen sich Roboter ohne Vorwissen betreiben lassen. So erstellen auch unerfahrene Bediener innerhalb von einer Stunde ein funktionsfähiges Programm für Industrieroboter. Die Steuerung wurde speziell für Antriebe designt, die mit den Motoren der AZ-Serie von Oriental Motor betrieben werden. Die Closed-Loop-Schrittmotoren ermöglichen eine batterielose absolute Positionierung und eignen sich damit für den Antrieb von Robotergelenken. Die Steuerung übernimmt komplexe Kinematikberechnungen automatisch. Dazu zählt z.B. das Einlernen des Tool Center Points. Durch das Teachen des TCP wird es dem Roboter ermöglicht, sich aus verschiedenen Winkeln in dieselbe Position zu bringen. Der Anwender hat dabei die Wahl zwischen einem kartesischen Koordinatensystem, einem Handflansch-Koordinatensystem, einem Werkzeug- und einem Achsenkoordinatensystem. Die Steuerung ermöglicht zudem den Programmbetrieb, den Direktdatenbetrieb und den Jog-/Tipp-/ZHome-Betrieb. Da mögliche Achsversetzungen bei der Programmierung berücksichtigt werden, eignet sich die MRC01 selbst für Roboter mit einem hohen Freiheitsgrad.

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