Der integrierte Motion Controller 22xx…BX4 IMC von Faulhaber verfügt über kompakte Abmessungen. Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt nur 18mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller sowie einen 12Bit-Encoder. Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle ist geeignet, um sowohl vom PC als auch über Embedded Master eingebunden zu werden. Die CANopen-Ausführung passt hingegen für industrielle Automatisierungsnetzwerke. Die direkte Unterstützung durch gängige SPSen ist durch die Konformität mit dem CiA-Standard 402 Servo Drive sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen Master-Port gesteuert werden. Alternativ können beide Ausführungen auch standalone ohne Master betrieben werden.