Die neue Steuerung CP 931 von Sigmatek verfügt über einen Intel-Prozessor vom Typ Core i3 Tiger Lake. In Kombination mit dem Echtzeit-Betriebssystem Salamander 4 ist sie laut Hersteller für komplexe und schnelle Steuerungs-, Regelungs- und Motion-Aufgaben geeignet. Im Standard integriert sind 4GB LPDDR4 RAM, 1MB MRAM sowie eine M.2 SATA SSD mit 128GB und Echtzeituhr. Schnittstellen sind 2x GBit-Ethernet, 2x Varan, 1x CAN, 2x USB3.2 Typ-A, 1x USB3.2 Typ-C-Host und 1x DisplayPort 1.4a. Eine plattformunabhängige Kommunikation zwischen CPU-Einheit und außenliegenden Teilnehmern ist über OPC UA möglich. Die CPU-Einheit mit den Abmessungen 60x110x194mm verfügt über zwei 7-Segment-Anzeigen, 14 Status-LEDS zur Anzeige des aktuellen Betriebszustands sowie Set- und Reset-Buttons.