Sichere und zuverlässige Roboterbremsen

Mit der Roba-Servostop-Baureihe hat Mayr Federdruckbremsen für Servomotoren entwickelt, die an die hohen Anforderungen der Robotik angepasst sind. Der neue Standardbaukasten, der jetzt auch die Hohlwellen-Ausführungen umfasst, schafft nicht nur ein hohes Maß an Flexibilität für die verschiedenen Einbausituationen, sondern bedeutet auch einen unkomplizierten Zugang zu den Bremsen. Darüber hinaus wird der Zugang zu den für die Auslegung und die Auswahl notwendigen Daten geliefert, wie z.B. die Definition der Bremsmomente, Schaltzeiten, Massenträgheiten, Reibarbeiten bei Nothalt, die Anzahl zulässiger Nothalte bei verschiedenen Anwendungsbedingungen oder auch Informationen zur geometrischen Anbindung.

Gerade bei Leichtbaurobotern und Servomotoren spielt der Bauraum eine wichtige Rolle. Bei Leichtbaurobotern wird meist eine Hohlwellenkonstruktion zur Leitungsdurchführung im Innenraum bevorzugt, damit keine außenliegenden Leitungen stören. Die Baureihe Roba-Servostop Cobot lässt sich aufgrund ihres Aufbaus in diese Konstruktionen integrieren.

Mit der elektromagnetischen Linearbremse Roba-Linearstop bietet Mayr darüber hinaus nun ein ausfallsicheres System mit hohen Haltekräften, das zudem dynamisch bremsen kann und mit seinen kurzen Schaltzeiten überzeugt. Weiter dienen die elektrisch öffnenden Linearbremsen gleichzeitig auch als Sicherheitsbremsen. Das bedeutet, die Bremsen arbeiten nach dem Fail-Safe-Prinzip. Sie erzeugen die Bremskraft durch Druckfedern und sind im energielosen Zustand geschlossen. Die neue Baureihe der elektromagnetischen Bremsen umfasst sechs Baugrößen mit Kräften von 70 bis 17.000N.

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