Zentrales Nervensystem für die Robotersteuerung

Synapticon zeigt das Centaurus-Prinzip als zentrales Nervensystem für die Bewegungssteuerung mobiler Roboter. Dieses sieht vor, dass die Bewegungssteuerungen eines autonomen Fahrzeugs und des darauf montierten Roboterarms ein einheitliches, dezentrales Nervensystem nutzen, das alle Komponenten miteinander verbindet. Die AGV-Antriebstechnik und die Motion Control des Cobots, meist ein Greifarm oder Ähnliches, laufen dann über einen einzigen Steuerungsstrang und mit einer zentralen Robot-Motion-Software, wie z.B. Motorcortex. Der Vorteil ist dabei, dass die Gesamtlösung mit weniger Komponenten auskommt, woraus eine große Zeitersparnis in der Entwicklung und dadurch deutlich reduzierte Kosten resultieren.