3D-Ultraschallsensor für AMR und FTS

Der 3D-Ultraschallsensor Echo One von Meysens ermöglicht es mobilen Robotern, wie FTS und AMR, Kollisionen mit allen Arten von Hindernissen zu vermeiden. Im Gegensatz zu bestehender Sensortechnik, die durch Lichtverhältnisse oder Feuchtigkeit negativ beeinflusst werden kann, nutzt der Sensor die Echoortung, wie sie von der Fledermaus bekannt ist, um robuste 3D-Echoortungsdaten in Echtzeit zu erzeugen, und das unabhängig von den jeweiligen Bedingungen vor Ort. Die Sensorik unterscheidet sich dabei grundlegend von gängigen Sensorsystemen, die meistens auf optischer Basis funktionieren und aufgrund dessen Schwachstellen in der Objektekennung verzeichnen, wenn die optischen Umgebungsverhältnisse nicht optimal sind. Der Sensor bietet eine 3D-Multi-Objekterkennung von komplexen und transparenten Objekten im Ultranahbereich von 10cm bis zu 3m sowie ein sehr weites Sichtfeld bis 160° im Ultranahbereich und bis 110° bei 3m. Das ist besonders wichtig für die Erkennung von Gabelstaplerzinken, die in der sensorbasierten Objekterkennung zu den komplexen Objekten zählen.

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