Mit welcher Technik soll dieses Preislevel realisierbar sein?
Die Basis bildet unsere hauseigene Robot-Control-Steuerung. Essenziell wichtig ist es dabei aus meiner Sicht, dem Anwender alle Freiheiten der Programmierung zu bieten. Das tun wir, indem wir alle nötigen Treiber zur Verfügung stellen, z.B. für ROS, Java oder Unity. Über ein SDK für Python kann der Anwender ebenfalls eigene Programme schreiben, Funktionen ergänzen oder Hardware wie Sensoren oder Kameras einbinden. Um das 10.000-Euro-Ziel erreichen zu können, müssen wir aber konsequent nach dem Bottom-to-top-Ansatz vorgehen. Das bedeutet: Bauteile wie klassische Sicherheits-Laserscanner sind im Grundpaket nicht dabei. Denn diese Komponenten würden den preislichen Rahmen komplett sprengen. Wir stellen dennoch sicher, dass man unsere Lösung unkompliziert für industrielle Anforderungen nachrüsten kann. Beispielsweise beachten wir so weit möglich auch alle Vorgaben der VDA5050. Ein wichtiger technischer Aspekt ist zudem der passende Greifer.
Inwiefern?
Die vielen Greifer auf dem Markt sind für unser Vorhaben häufig ungeeignet. Denn je breiter der Aufgabenbereich für den mobilen Roboter sein soll, umso größer müssen Hub und Verfahrweg des Greifers sein. Solche Modelle gibt es zwar, aber mit denen ist man sofort wieder bei Preisen von mehreren Tausend Euro. Das passt für unser Konzept einfach nicht. Deswegen haben wir einen Lowcost-Greifer entwickelt, der einen großen Hub bzw. langen Verfahrweg sowie viel Flexibilität beim Greifen unterschiedlicher Geometrien mitbringt. Er wird aktuell im Dauerbetrieb bei uns getestet.
Wann sind die ersten Lowcost-AGV/Cobot-Lösungen verfügbar?
Auf der Hannover Messe werden wir neben dem Education-Modell voraussichtlich auch schon die nächsten Ausbaustufen in Aktion zeigen. Die Idee hinter unserem Leuchtturmprojekt wollen wir ebenfalls erstmals groß vorstellen. Wir sind sehr gespannt, wie das Feedback der Messebesucher dazu ausfallen wird. Darüber hinaus präsentieren wir in Hannover mit Partnern der RBTX-Plattform noch weitere AGV/Roboter-Kombinationen – ausgerichtet auf unterschiedliche Vorteile und Einsatzbereiche.