Ein System für jeden Einsatz

Sicherheit auf allen Ebenen

Üblicherweise hat der Maschinen- oder Anlagenhersteller bereits eine Entscheidung aus Gesamtsicht bezüglich der Sicherheitssteuerung getroffen. Eine weitere Sicherheitssteuerung ist mit der HMI-Lösung von Keba nicht nötig, da sie völlig steuerungsneutral ist. Zusätzliche Aufwände für weitere Sicherheitssteuerungen, wie z.B. Wartungsaufwände, entfallen somit. Wird die Basisstation auch für die Datenkommunikation genutzt ist diese auf die Safe-Wireless-Geräte beschränkt. Werden 3rd-Party-Geräte eingesetzt, ist trotz Funkgegenstelle (bzw. Basisstation) keine Accesspoint-Funktionalität möglich und somit kein Angriffsvektor gegeben.

Manuelles Bedienen des FTS

Nun kommt es vor, dass der Bediener das FTS mehrfach am Tag manuell verfahren muss. Das kann anspruchsvoll sein, vor allem beim Positionieren schwerer Lasten in einigen Metern Höhe. Im teils stark genutzten WLAN-Hallennetzwerk kann es schon zu Latenzen kommen, die zwar bei der HMI-Applikation im Parameterupdate nicht stören, beim taktilen Verfahren aber zu unvorhersehbarem Verhalten führen. Um diesem Problem entgegenzuwirken, ist das kabellose Gerät mit der Option der ’schnellen Tasten‘ ausgestattet: Diese Direktkommunikation der Tasten führt zu einem verzögerungsfreien Verhalten und somit auch zur effizienten Positionierung von z.B. mehreren 100kg schweren Paletten.

Häufig kommt es beim Einsatz von FTS auch zur folgenden Fehlermeldung: Ein FTS hat sich unter einem schwer zugänglichen Regal verklemmt. Durch die Option des Remote Pairens, kann allerdings schnell eine sichere Verbindung aufgebaut werden und so ein viel rascheres Freifahren erfolgen als mit der sonst erforderlichen reduzierten Geschwindigkeit.

Beim Pairen begibt sich der Bediener in die unmittelbare Nähe der Basisstation eines bestimmten Roboters, einer Maschine oder eines FTS. Er bestätigt, dass man sich verbinden möchte. Daraufhin wird die sichere Verbindung zwischen Bediengerät und Basisstation in wenigen Sekunden aufgebaut.

Unter Unpairing versteht man die Trennung der sicheren Verbindung und den Wechsel in den Tablet Mode. Kein Bediener kann sich gleichzeitig mit zwei Basisstationen verbinden. Mit einer Basisstation können sich wiederum nicht zwei unterschiedliche Bediener gleichzeitig verbinden. Jedoch können sich unterschiedliche Bediener parallel mit verschiedenen Basisstationen verbinden.

Die einfache, schnelle und komfortable Version des Pairens ist nicht immer möglich, weil z.B. Hindernisse den Zugang erschweren. Dafür wird die Variante des Remote Pairens initiiert. Ein Sicherheits-Check überprüft, dass der Bediener eine bewusste Handlung setzt und sich mit der richtigen Basisstation verbindet. Das stellt somit eine weitere zertifizierte Variante des sicheren Pairens dar. Im Bedienprozess können je nach Erfordernis die Pairing-Arten beliebig gemischt werden.

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