Das Hub/Dreh-Modul BNS-V von THK ist leichter als der bisherige Typ, besitzt eine geringere Trägheit und kompaktere Abmessungen. Der kleinere Mutter-Außendurchmesser bei gleichbleibendem Wellendurchmesser reduziert das Gewicht und ermöglicht damit kürzere Taktzeiten für horizontale Gelenkarmroboter. Zusammen mit der Verwendung einer kleineren und leichteren Welle und eines peripheren Geräts wird die Belastung des Motors und die Abwärme verringert. Bei dem Modul handelt es sich um ein kombiniertes Produkt aus Kugelgewindemutter und Nutwellenmutter, die beide auf der gleichen Welle laufen. Auf diese Weise können drei Arten von Bewegungen mit einer einzigen Welle ausgeführt werden (Rotation, Linearbewegung und spiralförmige Bewegung), je nachdem welche Mutter angetrieben wird.