PlatinenSorter mit kooperativem Roboter

Bild: Opdi-tex GmbH

Der PlatinenSorter von Opdi-tex erfasst im Auslauf der Teile eines Laserschneiders die Eigenschaften jeden Teils. Kommt nur ein neues Teil hinzu, so prüft er, welche seiner Stapelstationen zur Verfügung stehen, entscheidet sich für einen Drehwinkel und legt das Teil dort ab. Ab diesem Moment werden alle sehr ähnlichen Teile bis zu einer definierten Höhe auf diesem Stapel abgelegt. Eine Programmierung ist hierfür nicht nötig. Nur beim Einrichten des Systems im Betrieb müssen die Ablagestationen, der Aufnahmebereich und, sofern gewünscht, Kriterien für die Vergabe der Plätze festgelegt werden. Durch die saubere Stapelung der Teile ist eine einfache, manuelle Qualitätskontrolle möglich. Nimmt man einen Stapel auf, kann der Mitarbeiter mit einem Blick erkennen, ob die Teile im ersten Augenschein in Ordnung sind. Grate, Verbrennungen, unsaubere Schnitte oder Verformungen fallen sofort auf. Die Aufnahme der Teile erfolgt dabei mit einem kooperativem Roboter.

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