Epson hat mit dem VT6-A901S-DC einen Sechsachsroboter entwickelt, der für den Betrieb mit Gleichstrom ausgelegt ist. Der Roboter besitzt die gleichen Spezifikationen wie die AC-Version, eine Tragkraft von 3/6kg und eine Reichweite von 900mm. Der Sechsachser eignet sich damit besonders für den Einsatz in allen Umgebungen, in denen nur ein Gleichstromnetz vorhanden ist. Eine mögliche Anwendung wurde auf der Irex 2020 gezeigt, in der der Roboter auf einem autonom fahrenden Untersatz montiert Aufgaben in der Logistik, z.B. für die Konfektionierung von Sendungen, ausführte. Die Applikation umfasste ein etwa 4x5m großes Areal, innerhalb dessen die Maschine beliebige Punkte anfuhr und Teile sammelte.