In der modularen Antriebsplattform Ket-Rob von Ketterer sind die Radnabenantriebe i-Wheel 3213 verbaut. Damit eignet sie sich für fahrerlose Transportsysteme und kommt ohne zusätzliche Getriebe aus. Die Antriebsplattform zeichnet sich durch geringen Verschleiß, hohe Laufruhe und große Gestaltungsfreiheit aus. An dem schlanken Rahmen aus Aluminiumprofilen sind sechs Rollen befestigt. Die vier Lenkrollen tragen die Lasten und können frei um die Lenkachse gedreht werden. So kann sich die Plattform auf der Stelle drehen, wenn sich die Antriebsräder gegenläufig bewegen. Die zwei Antriebsräder sind Radnaben-Direktantriebe mit einer vor Ort austauschbaren Radbandage aus Vulkollan oder Vollgummi. Die BLDC-Radnabenantriebe hat Ketterer speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen entwickelt. Die Serie besteht aus drei Grundbaugrößen, die sich flexibel an die jeweiligen Anforderungen anpassen lassen. Im Ket-Rob wurde für eine maximale Traglast von 100kg die kleinste Variante mit einer maximalen Motorleistung von je 210W (Drehmoment = 5,4Nm) verbaut. Für größere, kundenspezifische Fahrzeuge und höhere Lastenanforderungen gibt es die Antriebe mit einer Leistung bis 300W und Drehmomenten bis 34Nm.