Copal hat für das französische Logistikunternehmen Tramar eine Lösung für das Umstapeln von Kaffeesäcken von großen Hafenpaletten auf kleinere Europaletten entwickelt. Ein Kamerasystem erkennt dabei die Position jedes einzelnen Beutels und sendet seine Koordinaten an den Roboter. So können die Säcke genau aufgenommen und auf eine andere Palettengröße umgestapelt werden. Auch unterschiedliche Kaffeesäcke auf einer Palette sind möglich. Der Umpalettierroboter sorgt so ohne Probleme auch für gemischte Paletten. Anstelle von drei Personen und einem Gabelstaplerfahrer reicht für das Umpalettieren nun ein Gabelstaplerfahrer aus.