Ott-Jakob Spanntechnik produziert Werkzeugspannsysteme und entwickelt intelligente Monitoring-Systeme. Eine Tieflochbohrmaschine TBT ML250 dient dort zur Produktion von Zugstangen und Zugstangenanschlüssen. Bisher versorgte ein Mitarbeiter die Maschine manuell mit Rohteilen und entnahm die Fertigteile. Hieraus entstand ein Automatisierungsprojekt, das mit Blick auf die Flexibilität der Roboterzelle beim Be- und Entladen einige Besonderheiten aufweist. Anders als bei den Standardlösungen belädt in diesem Fall die eigens ausgelegte Roboterzelle die Maschine gleich mit vier Rohteilen. Hierzu handhabt der Roboter die Wellen sowohl in axialer als auch radialer Richtung. Als Materialpuffer verfügt die Roboterzelle über eine Standardrasterplatte für Wellen mit Durchmessern zwischen 20 und 35mm sowie Längen von 75 bis 250mm, die insgesamt 176 Werkstücke aufnehmen kann. Darüber hinaus wurde eine Sonderrasterplatte für Wellendurchmesser zwischen 35 und 50mm mit einer Kapazität von 88 Werkstücken entwickelt, wobei der LoadAssistant Universal Premium 35 von Halter CNC abweichend von seinem Standardmodell nun Bauteile mit einer Länge bis zu 550mm transportieren kann.