Kategorie: 3D-Bildverarbeitung (3DB)

Vortrainierte KI

Ein Kommissionier-Cobot bei der Arbeit: Mithilfe von Simatic Robot Pick AI von Siemens wird ein Cobot zum smarten Kommissionierroboter, der beliebige Objekte handhaben kann. Das Einrichten dauert laut Hersteller weniger als 30 Minuten.

Die steigende Nachfrage an Flexibilität in der industriellen Automatisierung wird vor allem durch eine Technologie bedient – Robotik. In Kombination mit 3D-Sensorik und Bildverarbeitung ist diese bereits in der Lage, den flexiblen Griff in die Kiste für vordefinierte Objekte zu meistern. Eine große Herausforderung bleibt jedoch die Manipulation von unbekannten Objekten in Echtzeit, bei der vordefinierte Regeln versagen. Mit der Deep-Learning-Runtime-Software Simatic Robot Pick AI lässt sich ein Cobot jetzt zum smarten Kommissionierroboter upgraden, dessen neuronales Netz bereits vortrainiert ist.

Bessere Hinderniserkennung für FTS und AMR

Ein weitgehend autonomer Betrieb, wie er für PKW geplant ist, kann die Einsatzmöglichkeiten auch bei autonomen mobilen Robotern erweitern. Um den dazu notwendigen hohen Automatisierungsgrad zu erreichen, müssen die Herausforderungen bei anspruchsvollen Anwendungen mit mehreren Kameras, einschließlich der Synchronisierung und Fusion von Sensoren, bewältigt werden. Notwendig ist eine bessere Wahrnehmung der Umgebung durch Sensor/Kamera-Systeme. Wie das günstig und mit geringem Entwicklungsaufwand gelingen kann, zeigt IFM mit seiner O3R-Plattform.

Uptime erhöht

Nach dem Griff in die Kiste zum Entnehmen von Teilen per Roboter hat VMT mit der neuen Systemlösung VMT FrameSense nun auch den umgekehrten Arbeitsschritt – das präzise Positionieren von Teilen in einem Behälter durch einen Roboter – prozesssicher gelöst. Ziel war es dabei, die Uptime von Presslinien bei einem Automobilhersteller zu erhöhen.

Präzise Synchronisation

Bild 1 | Das kompakte Bilderfassungstool RCAM mit geringerem Hardware- und Verdrahtungsaufwand ermöglicht Bildaufnahmen bei höherer Bewegungsgeschwindigkeit und Taktraten.

Mit dem Robot Image Capture Tool RCAM hat Evotron ein kompaktes Bilderfassungstool für Roboterarme entwickelt. Es enthält einen digital geregelten Beleuchtungscontroller, der Trigger, Kamera und Beleuchtung synchronisiert. Das Modul vereint präzises Timing, exakt belichtete Bilder sowie einen geringen Einricht- und Serviceaufwand.