Doppelte Erkennung

Bei Sortier- oder Handhabungsanwendungen in der Intralogistik treten eine Vielzahl von Formen und Arten von Verpackungen, wie Polybags, Rollen oder kleine Umschläge auf, die zudem mit verschiedenen Materialien wie schwarzen oder reflektierenden Folien bzw. transluzentem Kunststoff umhüllt sind. Becom Systems hat speziell für die Klassifizierung dieser Objekte verschiedene 3D-Lösungen am Start.

Künstliche Intelligenz für Kommissionierroboter

Bild 2 | Ein Kommissionier-Cobot bei der Arbeit: Dank Simatic Robot Pick AI vom Cobot zum smarten Kommissionierroboter, der beliebige Objekte handhaben kann. Das Einrichten dauert weniger als 30 Minuten.

Die steigende Nachfrage an Flexibilität in der industriellen Automatisierung wird vor allem durch den Bereich Robotik bedient.

Robotics AI

Bild 1 | Deep Learning erweitert den verlässlichen Einsatz von Industrierobotern in bisher zu komplexen Anwendungsfällen.

Die steigende Nachfrage an Flexibilität in der industriellen Automatisierung wird vor allem durch eine Technologie bedient – Robotik. In Kombination mit fortschrittlicher 3D-Sensorik und Bildverarbeitung ist diese bereits in der Lage den flexiblen ‚Griff in die Kiste‘ für vordefinierte Objekte zu meistern. Eine große Herausforderung bleibt jedoch die Manipulation von unbekannten Objekten in Echtzeit, bei der vordefinierte Regeln versagen.

Einstapelroboter

Bild 1 | FrameSense ist ein hochauflösendes 3D-Messsystem für die Prüfung von Stapelbehältern und das automatische Einstapeln von Fertigteilen per Roboter. Die Überwachung der Verriegelungen von Behältern ist Teil der Prüffunktionen von FrameSense.

Mit dem Ziel, die Uptime von Presslinien bei einem Automobilhersteller zu erhöhen, hat VMT mit FrameSense ein neuartiges 3D-Messsystem für die Prüfung von Stapelbehältern und das
automatische Einstapeln von Fertigteilen per Roboter entwickelt.

3D-Roboterführung durch intelligente Behälterprüfung

Mit dem Ziel, die Uptime von Presslinien bei einem Automobilhersteller zu erhöhen, hat VMT mit FrameSense ein neuartiges 3D-Messsystem für die Prüfung von Stapelbehältern und das automatische Einstapeln von Fertigteilen per Roboter entwickelt. Mit hochauflösenden 3D-Sensoren der Sensorfamilie DeepScan sowie smarten Aggregations- und Auswertealgorithmen der Softwareplattform Multi Sensor System (MSS) werden Abweichungen in Form und Geometrie, die jeweiligen Freiheitsgrade hinsichtlich Position und Orientierung, der Zustand von Anbauteilen und Verriegelungen sowie das Vorhandensein von Störkanten und -konturen vermessen.

Einstapelroboter

Mit dem Ziel, die Uptime von Presslinien bei einem Automobilhersteller zu erhöhen, hat die Firma VMT Bildverarbeitungssysteme mit FrameSense ein neuartiges 3D-Messsystem für die Prüfung von Stapelbehältern und das automatische Einstapeln von Fertigteilen per Roboter entwickelt.