Für Anwendungen in rauen Umgebungen hat Megatron mit dem HTx25K eine Variante aus Metall und Kabelverschraubung im Programm (Einbauhöhe <20mm). Bei beiden Drehgebern positioniert der Kunde in einem definierten Abstand zum Encoder den mitgelieferten Magneten, der dann für die berührungslose und verlässliche Winkelerfassung sorgt. Auch die Kit-Encoder sind als programmierbare (Teach-In-) Versionen erhältlich (ETA25KPM bzw. HTA25KPM). Die Drehgeber sind mit Eingangsspannungen von 5V oder 24V (11..30V) und Analogsignalen von 0..5V, 0..10V oder 4..20mA erhältlich.
Auf raue Umgebungsbedingungen vorbereitet
Auch bei größeren AGVs, wie autonom fahrenden Gabelstaplern, kommen Drehgeber von Megatron zum Einsatz, zum Beispiel die robusten HTx36E-Sensoren. Diese Drehgeber verfügen über eine doppelt kugelgelagerte Edelstahlwelle, ein langlebiges Lager, eine hohe IP-Schutzart sowie Schock- und Vibrationsfestigkeit. Mit ihrer magnetischen Messwerterfassung und der digitalen Signalverarbeitung lassen sich die Messsignale einfach über den CAN-Bus übertragen.
Die CANopen-Drehgeber HTx36E sind auch als Multiturn-Variante mit energieautarkem Zähler für die Umdrehungszählung verfügbar (Energy Harvesting, ohne Batterie oder Getriebe). Sie erreichen eine Systemgenauigkeit von ±0,09° und können bis zu 8,8 Billionen Umdrehungen zählen. Weitere Vorteile sind die freie Wahl der Single- und Multiturn-Auflösungen sowie die automatische Detektion der Baud-Rate. Darüber hinaus kann der Anwender die Auflösung, den Nullpunkt sowie den Drehsinn (CW/CCW) der Encoder selbst festlegen und parametrieren. Daher erleichtern diese Drehgeber das Teachen bzw. Kalibrieren des Lenkwinkels in der Applikation.
Mehr Informationen Dank CAN-Bus
Die HTx36E-Drehgeber mit CAN-Bus stellen nicht nur die Winkelinformation bereit, sondern warnen z.B. beim Überschreiten der Betätigungsgeschwindigkeit der Welle, beim Verlassen des Temperaturbereichs sowie im Falle eines Hardwaredefekts (EEPROM) oder eines CAN-Overruns. Das sogenannte Heartbeat-Protokoll bzw. Node-Guarding überträgt diese Informationen auf Wunsch zyklisch an das Steuergerät. Sollte es zu einer nicht über den Bus identifizierbaren Beeinträchtigung kommen, gibt das in dem Drehgeber integrierte optische Diagnosesystem Auskunft über mögliche Ursachen der Nichtfunktion. Mithilfe der Drehgeber bekommen die Anwender von AGV zum Beispiel frühzeitig Hinweise auf einen bevorstehenden Ausfall des Fahrzeugs. Sie können also eingreifen, bevor ein Schaden entsteht.