Fazit
Eine vielversprechende Lösung für die offene Echtzeitkommunikation in der Automatisierungsbranche ist die Verwendung von OPC UA in Kombination mit TSN. Zur Bewertung der Performance wurden die Zykluszeiten und Ende-zu-Ende-Latenzen für zeitkritische Kommunikation auf den unteren Ebenen der Automatisierungspyramide evaluiert. Die Kombination der Verwendung von OPC UA PubSub in Kombination mit TSN kann sogar zu einer besseren Leistung führen als der Stand der Technik bei Ethernet-basierten Feldbussen. Die Konfiguration solcher Systeme ist heutzutage komplex, weil Wissen und Erfahrung in verschiedenen Domänen, Betriebssystemen, Netzwerktechnik, Datenmodellierung, TSN und Switchkonfiguration, Verschlüsselung, sowie OPC UA notwendig ist. Während für Feldbussysteme Konfiguratoren existieren, muss man OPC UA PubSub Kommunikationsknoten derzeit manuell konfigurieren.