- Autonome Navigation in halbstandardisierten Räumen: Auf einer rollenden Kugel sitzend, bewegt sich Miroki in jede Richtung – und kann auch bewegt werden. Wenn er im Weg steht, genügt ein sanfter Fingerdruck, um ihn wegzurollen.
- Automatisches Greifen von Objekten: Mirokis Hände sind so konzipiert, dass sie spezielle Griffe greifen können, die der Nutzer an Objekten anbringen kann, die der Roboter anheben soll. Durch diesen Universalgriff erreicht Miroki eine Erfolgsquote von 97 Prozent beim Greifen.
- Semantische und emotionale Interaktionen mit ungeschulten Benutzern: Miroki ist zu dem Maß an Interaktion fähig, das erforderlich ist, um Sprachbefehle funktionell zu verstehen und auszuführen.
Von Krankenhäusern bis Hotels
Ob Krankenhäuser, Altenheime, Flughäfen, Messen, Hotels oder Restaurants: Mit der Fähigkeit, Lasten bis zu 3kg zu tragen, kann Miroki in allen Arten von Gastgewerbe-, Transit- und Freizeiteinrichtungen eingesetzt werden, in denen die Rekrutierung von Personal schwierig sein kann und wo die menschliche Interaktion Vorrang vor der Logistik haben muss.
Die Greifvorgänge von Miroki arbeiten mit Tags, um Objekte greifbar zu machen und Räume zu identifizieren. In Zukunft wird es z.B. möglich sein, alle Zimmer einer Krankenhausabteilung mit diesen Sensoren auszustatten. Eine Krankenschwester kann verschiedene Frühstückstabletts vorbereiten und dem Roboter einfach sagen: „Das ist das Tablett von Frau Martin. Jeden Morgen um 8 Uhr möchte ich, dass du das Tablett von Frau Martin in Zimmer 103 bringst und es um 9 Uhr zurückbringst“, und der Roboter wird in der Lage sein, das zu tun. Oder die Krankenschwester kann den Roboter bitten, bis zum Mittag alle Tabletts, die noch nicht weggeräumt sind, zurückzubringen.
Passende Motoren
Unterstützt wird Enchanted Tools von Maxon, und zwar beim Produktdesign und bei der Auswahl der Motortypen. Für die Kugel kommen ECi40-Motoren mit Planetengetriebe zum Einsatz, während für die anderen Achsen bürstenlose Motoren mit 22mm Durchmesser aus der ECX-Torque-Reihe ausgewählt wurden. Kevin Schwartz, Verkaufsingenieur für Enchanted Tools bei Maxon Frankreich, und Max Erick Busse-Grawitz, Technology Transfer Manager bei Maxon International, erklären: „Da es sich um eine Anwendung im Bereich der autonomen Robotik handelt, bei der sich die Systeme selbst tragen müssen und die Antriebe somit sowohl Teil der Lösung als auch Teil des Problems sind (aufgrund von Gewicht, Trägheit und Größe), schlugen wir Motoren mit großer Leistungsdichte und einem hohen Drehmoment/Trägheits-Verhältnis, also einer niedrigen mechanischen Zeitkonstante, sowie Getriebe mit hohem Wirkungsgrad und hoher Drehmomentdichte vor.“
Serienproduktion geplant
Nach der erfolgreichen Präsentation des ersten Prototyps will Enchanted Tools jetzt eine zweite Finanzierungsrunde durchführen, um mit der Produktion der ersten Modelle zu beginnen. Sobald die Roboter einsatzbereit sind, werden sie unter realen Bedingungen eingesetzt. Eine Partnerschaft mit dem Pariser Krankenhaus AP-HP Broca wurde bereits geschlossen. Enchanted Tools plant, seine Roboter bis ca. 2026 auf den Markt zu bringen. Ziel ist es, innerhalb von zehn Jahren 100.000 Roboter zu produzieren.