MartinMechanic hat eine Automationszelle zur Herstellung von OP-Fangkörbchen gebaut. Für das Schweißen und Prüfen eines Fangkörbchens werden zwei Scara-Roboter vom Typ Omron XG600 in Reinraumausführung und fünf Bildverarbeitungen eingesetzt. Die Automationszelle MLA27428 erreicht eine Zykluszeit von 25s. Da die Teile wegen ihrer Empfindlichkeit nicht geschüttet werden dürfen, erfolgt die Bereitstellung in Kunststoff-Trays. Der Werker legt diese in einer Schublade ab. Das Magazin zieht sich automatisch in Arbeitsposition. Eine Kamera über dem Kunststoff-Tray, das von unten beleuchtet ist, vermittelt dem Roboter die genaue Lage des 4mm langen Schafts. Der Handling-Roboter holt den Schaft ab und wandert mit ihm zur Ausrichtstation, wo er ihn in die Kavität einlegt, die auf einem Servomotor angebracht ist. Danach holt der Roboter das Körbchen, das in der zweiten Schublade in einem Kunststoff-Tray platziert wurde, ebenfalls ab und legt es in die Ausrichtstation ein. Vor der Weiterverarbeitung werden die Teile axial und rotatorisch auf ihre Positioniergenauigkeit überprüft. Gesteuert wird die Zelle über eine Siemens SF15090F.