ABB präsentiert auf der diesjährigen Achema eine Laboranwendung. Hier sorgt ein sechsachsiger GoFa-Cobot für das automatisierte Proben-Handling im Labor. Bei der Cobot-AI-Probensortierung füllt der Cobot eine Zentrifuge mit einer Charge unsortierter Proben und strukturiert diese dann in ein Rack. Die Objekterkennung erfolgt über ein AI-basiertes 3D-Vision-System. Für jedes Probenröhrchen werden Lage, Ausrichtung und Höhe genau identifiziert. Mit einem Vakuumgreifer nimmt der Roboter eine Probe auf und belädt damit eine Zentrifuge, die automatisch jede einzelne Position anfahren kann. Nach der Zentrifugation werden die Proben zur Weiterverarbeitung in ein Rack sortiert. Die Demo baut auf dem flexiblen iHEX-System von SmartLab Solutions auf.