Den Controller MP3300iec RBT hat Yaskawa als einheitliche Steuerungsbasis für Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os positioniert. Maschinenbauer und Anwender sollen damit Roboter ohne extra Teach-Pendant oder proprietäre Programmiersprache in bestehende Architekturen implementieren. Der Bewegungsablauf der einzelnen Achsen des Roboters oder auch von Delta- und kundenspezifischen Kinematiken wird in der Firmware des Controllers berechnet. Die Anwendungsprogrammierung erfolgt übergreifend mit der Software MotionWorks IEC. Sie bietet sowohl Standard-PLCopen- als auch Yaskawa-spezifischen Funktionsblöcke, die kostenlos verfügbar sind und die Anlagen-Programmierung vereinfachen. Zum Funktionsumfang gehören unter anderem die Integration der Visualisierung, die Einbindung von Kamerasystemen, Conveyor Tracking sowie Funktionsblöcke für Picking und Palletizing.
Fladenbrot unter Kontrolle
