Grob bietet seinen Kunden unterschiedliche Roboterzellen, die flexibel und individuell an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden können. Neu im Produktportfolio ist die GRC-R12. Die kompakte Bauweise der Roboterzelle auf einer Plattform ermöglicht einen einfachen Transport und eine schnelle Inbetriebnahme. Für unterschiedliche Spannvorrichtungen und Werkstücktypen steht ein automatischer Greiferwechsel bereit. Parametrisierbare Werkstückgeometrien sorgen für kurze Rüstzeiten. Zusätzlich lässt das Zuführsystem mit seinen zwei Schubladenvarianten (Auszugsrichtung A oder B) eine längere mannlose Produktion zu und bietet eine platzsparende Lösung, um Werkstücke oder Spannvorrichtungen zu- oder abführen zu können. Die Leitsoftware Grob Automation vervollständigt die Roboterzelle mit einer intuitiven Programmierung und Auftragsverwaltung.
Flexibel und individuell konfigurierbar
Die GRC-R12 ist sehr flexibel einsetzbar, da sie sowohl nachrüstbar ist als auch produktspezifische Optionen zulässt. Sie ist auf Kundenwunsch mit unterschiedlichen Bearbeitungsmodulen, wie z.B. Entgraten, Reinigen, Markieren, Statistical Process Control oder zusätzlich mit einer zweiten Maschine konfigurierbar. Der Kunde kann für seine Roboterzelle zwischen einem pneumatischem Einzel- oder Doppelgreifersystem wählen. Ebenso ist eine automatische Greifbackenverstellung als Option möglich (Stichweitenverstellung). Die Pick&Place-Lösung ermöglicht einen einfachen Transport und eine schnelle Inbetriebnahme beim Kunden. Die seitliche Zugangs-/Klapptüre erlaubt einen guten Zugang zur Maschine und damit einen einfachen Tausch von Spannmitteln und erleichtert dadurch das Einfahren von neuen Werkstücken in die Maschine. Die geschlossene Bodenwanne zwischen Roboterzelle und Maschine verhindert Leckage auf den Hallenboden und sowohl der lnstallationsbereich als auch der Schaltschrank sind im unteren Bereich der Grundeinheit integriert, sodass es nur wenig sichtbare Installationen gibt, aber trotzdem ein guter Zugang zur Wartung gewährleistet bleibt.
„Unsere Roboterzelle erlaubt es, unterschiedliche Werkstücktypen in einer Anlage herzustellen, wobei ein Typwechsel auch in einer unbemannten Schicht automatisiert möglich ist“, erklärt Thomas Ruf, Gruppenleiter im Bereich Projektierung Zerspanung und Leiter des Center of Excellence Automation. „Somit bieten wir alles aus einer Hand, mit einheitlichem Design und abgestimmten Schnittstellen.“