Im Forschungsprojekt Intas wurde ein intuitiver Assistenzroboter entwickelt, der einfach programmiert werden kann und den Prozess des Mehrlagenschweißens automatisiert. Die vom Fraunhofer IFF entwickelte Lösung wurde zum Patent angemeldet und soll demnächst zum industrietauglichen Produkt weiterentwickelt werden. Bei der Lösung handelt es sich um ein intuitives Eingabegerät zur Programmierung eines Schweißroboters in Kombination mit einem Verfahren zur Detektion und geometrischen Erfassung der Schweißfuge mit anschließender Anpassung der Roboterbahnen, die auch bei anderen Tätigkeiten an Großbauteilen, z.B. zum Abdichten oder Inspizieren, einsetzbar ist.