Palettieranlage mit Linearroboter

Bild: De Man Automation+Service GmbH & Co. KG

Die Palettieranlage für Weißblechgebinde von de Man beinhaltet einen circa 12m langen Linearroboter, sieben Palettierplätze samt zugehöriger Palettenfördertechnik, eine kombinierte Wiege- und Kamerastation, zwei Querverfahrwagen sowie jeweils ein Paletten- und Bodenlagenmagazin. Die Anlage sorgt bei der Firma Geholit+Wiemer für einen automatisierten Palettiervorgang. Die von de Man entwickelte Anlage lässt sich in zwei Bereiche einteilen: die Leichtfördertechnik im Abfüllbereich in der EX-Zone sowie den Förder- und Palettierbereich außerhalb der EX-Zone. Im Abfüllbereich der EX-Zone werden die Weißblechgebinde an mehreren Abfüllstationen befüllt und zunächst über kurze nicht angetriebene Rollenbahnen zu einem Gliederkettenförderer abgeschoben. Dieser transportiert die Gebinde aus dem Abfüllbereich hinaus und übergibt sie an die Fördertechnik außerhalb der EX-Zone. Die Gebinde durchlaufen nun zunächst eine Wiege- und Kamerastation. Danach werden die Weißblechgebinde dem Roboter zugeführt. Für eine effiziente und schnelle sortenreine Palettierung verfügt die Anlage über sieben Palettierplätze inklusive der jeweiligen Zuführungen, sodass sieben unterschiedliche Artikel gleichzeitig palettiert werden können. Um die entsprechende Reichweite erzielen zu können, setzt de Man einen Linearroboter von Kuka Modell KR 80L ein. Der Gliederkettenförderer transportiert die Gebinde bis zu den Übergabestellen an den Zuführbändern für die Palettierplätze. Ein Ausschleuser schiebt sie mit seinem Abschieber auf das Zuführband für den jeweiligen Palettierplatz ab, wo sie bis zu einem Endanschlag gefördert werden. Der Roboter entnimmt nun mit seinem Greifer die Gebinde und stellt sie gemäß des zuvor festgelegten Palettierschemas auf der Palette am zugehörigen Palettierplatz ab. Zum Greifen positioniert der Linearroboter seinen Greifer mit der Druckplatte auf dem Deckel, anschließend greifen die Greiferbacken die Gebinde seitlich am Mantel. Die Taktzeit beträgt dabei 8s.

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