Irish Manufacturing Research (IMR) hat zusammen mit den Unternehmen Multipix Imaging Components und MVTec eine Pick&Place-Roboteranwendung für den medizinischen Bereich entwickelt. Mit Hilfe von Bildverarbeitungssoftware kann ein Roboter komplex geformte, stark reflektierende Bauteile, wie z.B. Knieimplantate, sicher erkennen und somit verarbeiten. Bisher war es einfacher, diese Tätigkeit manuell auszuführen. MVTec steuerte für die Lösung die Bildverarbeitungssoftware MVTec Halcon bei. In der Zelle befindet sich ein sechsachsiger UR3-Roboter, der mit einem End-of-Arm-Tool ausgestattet ist. Um eine gleichmäßige Umgebungsbeleuchtung zu gewährleisten, wurde ein Ringlicht installiert. Eine 2D-Industriekamera wird für die Bildaufnahme verwendet und ermöglicht die Lokalisierung des Objekts. Die Steuerung erfolgt über einen Laptop, auf dem die Halcon-Software installiert ist. Die Koordinaten der lokalisierten Teile werden dann über TCP/IP an die Robotersteuerung gesendet. Der Roboter nimmt selbstständig alle Bauteile auf, ohne andere Implantate zu berühren.
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