Die Schweizer Firma August Manser hat sich auf die Präzisionsfertigung und Montage von mechanischen oder mechatronischen Baugruppen und Systemen sowie den dazugehörigen Serviceleistungen spezialisiert. Die Kunden des 1972 gegründeten Unternehmens mit Sitz in Altstätten im Kanton St. Gallen kommen z.B. aus der Halbleiterindustrie, dem Maschinenbau oder der optischen Industrie – also aus Branchen mit hohen Qualitätsanforderungen an ihre Zulieferer.
Erstmaliger Einsatz eines Cobots
Nach dem Test von Modellen verschiedener Cobot-Hersteller hatte sich das Unternehmen für den KR1410 von Kassow Robots entschieden. Er hat sieben Achsen, eine Reichweite bis 1.400mm und eine Traglast bis 10kg. Der Roboter wurde mit dem Schleifwerkzeug Sander von Onrobot versehen.
Sieben Achsen für eine effiziente Produktion
Doch warum wurde ein Modell von Kassow Robots und kein klassischer Sechsachs-Leichtbauroboter gewählt? „Nur mithilfe der siebten Achse des KR-Leichtbauroboters ist es möglich, auch große Platten mit einem einzigen, sehr kompakten Cobot komplett zu schleifen“, erläutert Arthur Spohn, Leiter der Montage bei Manser. Das Unternehmen hat das Modell KR1410 bei SwissCobots erworben, dem Systemintegrator von Kassow Robots in der Schweiz. Das Team um Daniel Schraner hat Manser dann auch bei der Umsetzung unterstützt.
Schleifen von bis zu knapp 4m2 großen Platten
Der 35kg leichte Cobot wurde an die Decke montiert und übernimmt den Schleifprozess der bis zu 2,1m langen und bis zu 1,9m breiten Acrylglasplatten. Das Ergebnis: Ein automatisiertes, gleichmäßiges und exaktes Schleifergebnis. Jeder Quadratmillimeter der Fläche der Platten muss dabei von glänzend auf rau geschliffen werden. Die Dauer des Schleifprozesses liegt – je nach Größe der Platten – bei rund 30min bis zu rund 1,5h.