ArtiMinds Robotics zeigt auf der Fachmesse Deburring Expo, wie die Softwarelösung ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) die Roboterautomatisierung anspruchsvoller Bearbeitungsprozesse unterstützt. So ermöglicht das Tool, auf Basis importierter CAD-Modelle automatisiert Roboterbahnen zu generieren, die auch kraftgeregelt abgefahren werden können. Das beschleunigt die Programmierung für Komponenten mit komplexen Geometrien und führt zu einer exakteren Bahnplanung und robusten Bearbeitung. Damit jederzeit tatsächlich exakt die gewünschte Materialmenge abgetragen wird, muss der Roboter in der Lage sein, seine Bewegung in Abhängigkeit der auftretenden Prozesskräfte dynamisch anzupassen und zu regulieren. ArtiMinds RPS erleichtert durch bereits integrierte Schnittstellen und entsprechende Funktionsbausteine das Einbinden der hierfür notwendigen Sensorik und die Programmierung der kraftgeregelten Teilprozesse.