Greene Tweed produziert Thermoplast- und Verbundwerkstoffkomponenten in kleinen Chargen. Das Engineering-Team integrierte eine Roboterzelle, mit der sich das Entgraten für Bauteile aus dem Verbundwerkstoff Xycomp automatisieren lässt. Zunächst greift hier ein UR-Cobot das Teil und entfernt die Grate durch das Anfahren an eine fest stationierte Drahtbürste. Anschließend wird das Werkstück in einem manuellen Entgratprozess fertiggestellt. Um die Entgratanwendung für die geometrisch komplexen Bauteile umzusetzen, nutzte Greene Tweed die Roboterprogrammiersoftware RPS von Artiminds Robotics. Der Einsatz der Software bietet einen großen Vorteil: Anhand von CAD-Modellen der Bauteile lassen sich Roboterbahnen exakter und automatisiert, das heißt schneller, generieren.