Epson und Economa Engineering haben mit Scaraflex eine luftgefüllte, weiche Roboterschutzhülle aus Kunststoff entwickelt. Sie bietet mithilfe eingebauter Kollisionserkennung eine Mensch/Roboter-Schnittstelle ohne Schutzzaun. Die Vorrichtung überwacht zudem die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters und stellt sicher, dass die Maschine eine vordefinierte maximale Geschwindigkeit nicht überschreitet. Das Schutzsystem ummantelt die Achsen 3 und 4 von Scararobotern und bietet eine Reichweite bis 700mm. Darüber hinaus erlaubt es eine Arbeitsgeschwindigkeit bis 600mm/s.