Nordspan setzt seit Kurzem eine Automatisierungslösung des Systemintegrators B-Automated mit einem Cobot von Yaskawa ein, um eine Drahterodiermaschine zu beschicken. Die Gesamtlösung kombiniert einen ZeroCob-Baukasten und Spannmittel von ZeroClamp mit einem Cobot HC10DTP sowie einem Greifer von Zimmer. Die Schnittstelle zwischen Robotersteuerung und Erodiermaschine wird über eine Fabriksoftware von Software4production realisiert. Mithilfe einer webbasierten Anwendung kann der Anlagenverbund remote überwacht werden, um weitere Anpassungen zu ermöglichen und die Anlagenverfügbarkeit im 24/7-Betrieb auf hohem Niveau zu halten. Herzstück der Zelle ist der Cobot aus der HC-Serie von Yaskawa. Obwohl es sich um einen vollwertigen Industrieroboter handelt, kann er auch in sicher reduzierter Geschwindigkeit arbeiten. Bei eventuellen, auf jeden Fall ungefährlichen, Kollisionen hält der Manipulator sofort an, sodass sich Personen unmittelbar in seinem Arbeitsraum befinden dürfen. Bei Nordspan ist der Roboter zusätzlich durch einen Flächensicherheitsscanner abgesichert. Das ausgewählte Cobot-Modell bietet eine Traglast von 10kg in Verbindung mit einer effektiven Reichweite von 1.200mm und überzeugt durch seine staub- und wasserdichte IP67-Schutzklasse. Der Greifer von Zimmer ist auf den Manipulator abgestimmt. Konkret handelt es sich um einen eigens für die Anwendung konfigurierten Parallelgreifer mit Federrückstellung. Diese verhindert, dass das Bauteil auch bei Druckverlust nicht aus dem Greifer fällt.