Die servoelektrische Greiflösung Gripkit Easy ist darauf ausgelegt, den Einstieg in die kollaborative Handhabungstechnik zu vereinfachen. – Bild: Weiss Robotics GmbH & Co. KG 
Die servoelektrische Greiflösung Gripkit Easy ist darauf ausgelegt, den Einstieg in die kollaborative Handhabungstechnik zu vereinfachen. – Bild: Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Weiss Robotics hat sein Gripkit-Angebot um eine neue Ausführung erweitert. Übergreifend ist die servoelektrische Greiflösung Gripkit Easy darauf ausgelegt, den Einstieg in die kollaborative Handhabungstechnik zu vereinfachen. In diesem Sinne kann der Nutzer für zuverlässige Greifanwendungen vorgefertigte Plugins zur Programmierung verwenden. Der robuste Servogreifer in Industrieausführung ist für ein breites Einsatzspektrum geeignet. Mit der Gripkit-Easy-Basisversion steuern Anwender den Servogreifer über die I/O-Anschlüsse des Roboters. Die neue Ausführung Flexgrip bietet hingegen eine komplett durchgängige Datenverbindung zwischen Servogreifer und Cobot. So behalten Anwender die permanente Kontrolle über Zustand und Greifparameter direkt aus dem Roboterprogramm heraus. Dazu gehören z.B. flexible Einstellung über das Plugin, die Abfrage von Fingerposition und Greiferstatus, die Unterstützung von Mehrfachgreifern sowie erweiterte Befehle und Diagnosemöglichkeiten. Bis jetzt unterstützt die Erweiterung die Cobots der Hersteller Fanuc, Universal Robots und Kassow Robots. Anwender, die bisher Gripkit Easy einsetzen, können Flexgrip jederzeit als Option nachrüsten. Die Greiflösung ist auf Kräfte von 30 bis 200N, einen Hub bis 30mm sowie Traglasten bis 5kg ausgelegt.