Cobots in der Anwendung
In wie weit sich Cobots beim Robotic Material Removal einsetzen lassen, wurde anschließend nicht nur unter den Teilnehmern diskutiert, sondern auch von mehreren Referenten präsentiert. So betonte etwa Karl Ericsson, Chef der Firma SE Automation: „Unser Ziel ist es, die Möglichkeiten der kollaborativen Robotik zu erweitern.“ Auf diese Weise wolle man der Industrie helfen, langweilige, schmutzige und gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Dabei schrecken Ericsson und sein Team auch von Schleif- und Finishing-Anwendungen zurück – stets angepasst auf die Zykluszeit des Roboters. Mittlerweile unterhält das Unternehmen sogar ein Robotics Grinding Lab mit dem Fokus auf Cobots.
Ein zweites Unternehmen, das auf den Expert Days über den Einsatz von Cobots referierte, ist Nordbo Robotics. Dessen Mimic Sander System – verfügbar für Roboter von Universal Robots, Nachi und Kuka – ist darauf ausgelegt, Schleifanwendungen ohne großen Aufwand und ohne Expertenwissen zu realisieren. Per Handführung oder ein Drahtlos-Device wird die Bahn geteacht. Lediglich Position und Winkel muss der Werker vorgeben. Die Kraft wird durch das Werkzeug von Schunk kontinuierlich beibehalten. Per Knopfdruck nimmt der Roboter dann seine Arbeit auf. Prozessparameter können bei Bedarf noch angepasst werden. Wie schnell sich auf diese Weise eine Anwendung erstellen lässt, davon konnten sich die Teilnehmer der Expert Days im Schunk-CoLab selbst überzeugen.
Smarte Software-Lösungen
Die beiden Vorträge zeigten: Wie so oft beim Thema Cobots, sind die skandinavischen Anbieter und Anwender auch bei Bearbeitungslösungen schon recht weit. Aber auch aus Deutschland kommen Produkte und Lösungen, die den Cobot-Markt prägen sollen. Neben Hardware, wie sie Schunk mit seinen E-R-Emendo-Werkzeugen anbietet, gibt es auch spannende Softwarelösungen. So zielt z.B. die Firma ArtiMinds auch in Richtung abrasiver Anwendungen. Um mit den Tools RPS und LAR ein möglichst komfortables und schnelles Engineering sowie eine transparente Prozessüberwachung durch Datenerfassung und Analyse zu ermöglichen, betreibt der Softwareanbieter im eigenen Lab intensive KI-Forschung. Gemeinsam mit dem Partner SHL hat ArtiMinds so etwa bereits Lösungen für das Schleifen und Entgraten von Bauteilen realisiert – unter Berücksichtigung der Schleifmittel- bzw. Verbrauchsmittel-Abnutzung. Auch das neue Support Feature für Laser Scanner schlägt im Sinne der Sensor Adaptive Robotics eine Brücke zur Oberflächenbearbeitung. Wie damit künftig ein Laser-geführtes Entgraten von weichen Materialien möglich sein soll, präsentierte ArtiMinds direkt vor Ort mit einer Demo-Anwendung.
Einblick in die Praxis
Ergänzend zu den vielen weiteren Vorträgen zu Bearbeitungslösungen, passenden Werkzeugen und Schleifmitteln, erfolgreich gelösten Applikationen oder sich abzeichnenden Herausforderungen, hatte Schunk auch sein CoLab am Standort Hausen für die Teilnehmer der Veranstaltung geöffnet. Dort werden normalerweise Ideen mit Kunden besprochen, deren Machbarkeit geprüft oder auch Schulungen abgehalten. Während der Expert Days lag der Fokus im CoLab hingegen auf dem Networking und vielen verschiedenen Demonstratoren. Neben den bereits erwähnten Anwendungen von ArtiMinds oder Nordbo stellte auch Schunk selbst eine spannende Zelle vor. Sie demonstriert, basierend auf einem GoFa-Cobot von ABB, wie flexibel und komplex roboterbasierte Bearbeitungsprozesse bereits sein können. In diesem Fall holt der Roboter einen Exzenterschleifer aus dem Magazin, nimmt ein neues Schleifmittel auf und bearbeitet anschließend die eine Seite eines Padelschlägers. Mit dem verbauten Schnellwechselsystem von Schunk ist der Switch auf den Greifer einfach und schnell möglich, so dass der Roboter den Schläger wenden kann. Anschließend wird die zweite Seite geschliffen.