Elektrische Universaldreheinheit

Anwendungsfall Batteriezellenmontage: Angebunden an eine Dreheinheit ERT 50 und ein Achssystem von SCHUNK, nimmt ein SCHUNK-Greifer die Batteriezellen auf und positioniert sie exakt nach Vorgabe.
Anwendungsfall Batteriezellenmontage: Angebunden an eine Dreheinheit ERT 50 und ein Achssystem von SCHUNK, nimmt ein SCHUNK-Greifer die Batteriezellen auf und positioniert sie exakt nach Vorgabe.
Anwendungsfall Batteriezellenmontage: Angebunden an eine Dreheinheit ERT 50 und ein Achssystem von SCHUNK, nimmt ein SCHUNK-Greifer die Batteriezellen auf und positioniert sie exakt nach Vorgabe.
Anwendungsfall Batteriezellenmontage: Angebunden an eine Dreheinheit ERT 50 und ein Achssystem von SCHUNK, nimmt ein SCHUNK-Greifer die Batteriezellen auf und positioniert sie exakt nach Vorgabe.Bild: Schunk GmbH & Co. KG

Mit der Baureihe ERT bietet Schunk Dreheinheiten, die sich durch einen besonders flachen Aufbau auszeichnen und gleichermaßen präzise, flexibel wie hochdynamisch rotatorische Bewegungen erlauben. Die Einheiten lassen sich als Drehteller für Komponenten, Baugruppen und Werkzeuge einsetzen, aber auch als Drehmodul an Portallösungen, als Rundschalttisch oder hochgenaues Positioniermodul. Der Direktantrieb durch einen permanenterregten Torquemotor garantiert hierbei exakte, hochdynamische Bewegungen. Dank eines Absolutwertgebers, der Neureferenzierungen überflüssig macht, wird eine Wiederholgenauigkeit von 0,01° gewährleistet.

Kurze Reaktionszeiten und hohe Drehmomente sind weitere Vorzüge der Baureihe ERT. Zudem gestattet eine groß dimensionierte Mittenbohrung die Durchführung von Kabeln und Schläuchen oder sogar den Einsatz einer Kamera. Auch beim Einsatz einer optionalen elektrischen Bremse, die direkt über den Regler angesteuert wird, bleibt die geringe Bauhöhe (bis zu 40 Prozent flacher als vergleichbare Einheiten) unverändert. Damit sind die Dreheinheiten der ERT-Reihe erste Wahl für kompakte Montage- und Handhabungsapplikationen.

Die neue Baugröße ERT 100 mit einem Nenndrehmoment von 16,7Nm schließt die Lücke zwischen den etablierten ERT-Modellen, die bislang in den Baugrößen 12, 50 und 300 mit Nenndrehmomenten von 1,5Nm, 7,8Nm und 32Nm verfügbar waren. Zugleich hat Schunk die Vielfalt an Messsystemschnittstellen erhöht, sodass sich die Module noch flexibler mit unterschiedlichen Antriebsreglern kombinieren lassen.

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