Um auf kleinen Stellflächen und in engen Räumen – z.B. in Sondermaschinen zur Montage und zum Verpacken oder an Montagearbeitsplätzen – die Vorteile der hohen Flexibilität sechsachsiger Knickarmroboter nutzen zu können, hat Nachi nun den Kompaktroboter MZ01 entwickelt. Seine Bauart in Armen und Gelenken entspricht den größeren Universalrobotern MZ des japanischen Herstellers. Als kleinste Variante ergänzt er das Portfolio. Der 10kg wiegende Kompaktroboter trägt bis 1kg schwere Lasten bei 350mm Reichweite. Er kann auf 0,02mm wiederholgenau positionieren. Damit eignet er sich z.B. dazu, kleine Werkstücke u.a. in Montageanlagen aufzunehmen, zu orientieren und einzulegen.
Kompakter Aufbau, geringes Gewicht
Wegen seines kompakten Aufbaus und seines niedrigen Gewichts lässt er sich problemlos in verschiedene Anlagen integrieren. Er kann wahlweise stehend oder hängend angeordnet werden. Dabei benötigt er nur 100x115mm Stell- bzw. Montagefläche. Er arbeitet mit Schwenkgeschwindigkeiten zwischen 320 und 600°/s. Leitungen und Kabel sind innen geführt. Das vermeidet Kollisionen und vereinfacht das Programmieren kollisionsfreier Bewegungen speziell in beengten Räumen. Mit seinen spezifischen Eigenschaften entspricht der Kompaktroboter den üblichen Anforderungen im Sondermaschinenbau.