Bild: Blue Danube Robotics GmbH 
Bild: Blue Danube Robotics GmbH
Bei dem Airskin Safetyflange handelt es sich um einen Kollisionssensor mit PLe/Cat3 ISO13849-Sicherheitszertifizierung, der durch einen speziellen ISO-Adapter mit zahlreichen Robotermodellen kompatibel ist. Der Sensor erkennt mögliche Kollisionen von Werkzeugen und Werkstücken in Winkel-, Axial- und Torsionsrichtung und sendet umgehend ein Stoppsignal an die Robotersteuerung. Diese reduziert daraufhin Druck und Kraft des Roboters. Nach vermiedener oder erfolgter Kollision arbeitet der Roboter automatisch weiter.