Yaskawa hat die ersten beiden Modelle der Reihe Motoman HD mit 7 bzw. 8kg Tragkraft vorgestellt. Die Sechsachser wurden mit dem Fraunhofer IPA für den Einsatz in den Life Sciences konzipiert. Neben der Eignung für den Einsatz in Hygienebereichen bis zur höchsten Reinraumklasse GMP-Klasse A verfügen sie auch über die Reinraumklasse 5 (HD7) und Reinraumklasse 4 (HD8). Konstruktive Details des Manipulators sowie ein abgerundetes, totraumfreies Design ohne externe Schrauben, Lücken oder Hinterschneidungen sorgen dafür, dass sich der Roboter gut reinigen lässt. Außerdem werden Oberflächen und Materialien eingesetzt, die gegen Substanzen und Reiniger beständig sind. Die höchste Schutzklasse IP69K und eine besonders glatte Oberfläche vermindern das Anhaften von Schmutzpartikeln und Mikroorganismen.
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