Um die größtmögliche Platzersparnis zu erzielen, kann man Orbital-Scara-Roboter in Betracht ziehen. Diese können den Raum effizienter nutzen als Knickarm-, Parallelarmroboter oder herkömmliche Scara-Maschinen. Die Orbitalbewegung ermöglicht den Zugang zu allen Punkten in einem kreisförmigen Bereich unter dem Roboter, wobei sowohl hohe Geschwindigkeit als auch hohe Genauigkeit erreicht werden. Der Bewegungsbereich des Arms kann bei Bedarf eingeschränkt werden, um den Einsatz in extrem beengten Räumen zu ermöglichen. Bei der Entnahme von Artikeln von einer Palette kann ein Orbital-Scara, der direkt über dem Arbeitsbereich montiert ist, einen Großteil des Platzes einsparen, der für die sichere Installation eines Knickarmroboters erforderlich wäre. Im Vergleich zu herkömmlichen Scara-Robotern kann ein mittig positionierter Orbital-Scara die Arbeit von zwei Maschinen übernehmen, wenn er Teile von einem Transportband auf drei Bänder umsetzt.
Der Praxistest
Ein Systemintegrator, der mit Yamaha Robotics zusammenarbeitet, hat erkannt, dass die Orbital-Scara-Serie YK-TW die Möglichkeiten seines Unternehmens erweitert, besonders kompakte Lösungen zu bauen, um die Anforderungen der Endbenutzer besser zu erfüllen. Die Wahl eines YK-TW-Modells mit einer Nutzlast von 5kg und einem großen Verfahrbereich von 1.000mm ermöglichte eine hinreichende Reichweite, um Artikel von großen Paletten entnehmen zu können. Gleichzeitig begnügt sich der Roboter mit einem äußerst kompakten Arbeitsbereich. Das gewählte Modell hat eine geringe Höhe von 392mm und wiegt 27kg. Unter Ausnutzung der Eigenschaften dieses Orbital-Scaras konnte das Team eine flächeneffiziente Lösung erarbeiten.
Der Orbital-Scara kann aufgrund seines Aktionsradius innerhalb des Bereichs des Transportbandes installiert werden, sodass keine extra Schutzvorrichtungen erforderlich sind. Mit der Transporthöhe von 900mm und der Gesamthöhe des Roboters von 600mm (montiert an seinem Portal), beträgt die Gesamthöhe der Anlage etwa 1,5m. Ausgehend von einer typischen Körpergröße eines Mitarbeiters von 1,7m trägt der Orbital-Roboter zu einer angenehmeren Arbeitsumgebung bei, in der sich der Mensch nicht von großen Robotern dominiert fühlt. Darüber hinaus bietet Yamaha eine spezielle Halterung für YK-TW-Roboter, die die Ingenieurteams von mühsamen Festigkeitsberechnungen entlastet und die Projektentwicklungszeit verkürzt.