Kraft/Momenten-Sensor steigert Sensibilität von Cobots

Bild: Bota Systems AG

Bota Systems stellt mit dem Modell T5 eine hochsensible Version seines Kraft/Momenten-Sensors SensOne vor. Mit einer Sensibilität von 0,05N/0,002Nm übertrifft er seinen Vorgänger laut Hersteller um das Drei- bis Fünffache und ist speziell für Cobots mit einer Nutzlast bis 5kg konzipiert. Der sechsachsiger Sensor ist in einem kompakten, staub- und wasserdichten Gehäuse untergebracht und lässt sich ohne Montageadapter in Roboterarme integrieren. Er bietet eine sehr niedrige Temperaturdrift und eine Genauigkeit über 2,0% bei Frequenzen bis 2.000Hz. Verfügbar sind zwei Kommunikationsoptionen: seriell über USB/RS422 und Ethercat. Die Integration in gängige Softwareumgebungen wie Twincat, URcap, ROS, Labview oder Matlab ist nahtlos möglich. SensOne T5 soll vor allem in der End-of-Line-Qualitätskontrolle von Kleinteilen sowie in der Präzisionsmontage zur Anwendung kommen.

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