Robotik-Forschungsplattform

Bild: Franka Robotics GmbH

Franka Robotics hat mit Franka AI Companion eine neue Robotik-Forschungsplattform zur Unterstützung von Forschenden im Bereich Robotik entwickelt. Sie ist mit einer großen Anzahl unterschiedlicher Sensorsystemen und Softwarekomponenten, wie z.B. dem Isaac Manipulator von Nvidia, kompatibel. Basierend auf dem Jetson Orin bietet die Plattform die Integration von GPU-Rechenleistung mit Echtzeit-Robotersteuerung. Dadurch werden zusätzliche Rechner und ähnliche Geräte überflüssig. Darüber hinaus nutzt die Plattform AI Foundation Models z.B. für die 6D-Posenerkennung und -verfolgung.

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