Automatische Roboterprogrammierung für kleine Losgrößen

Für die automatische Bahnplanung müssen die Umgebung des Roboters, einschließlich des Werkstücks, und die Robotergeometrie bekannt sein.

Im Forschungsprojekt „Kamerabasierte Bahnplanung für Industrieroboter“ wird eine Lösung für die automatische Programmierung für Industrieroboter entwickelt. Die neuartige Bahnplanungssoftware der Projektpartner CLK GmbH, Fachhochschule Münster und Institut für Steuerungstechnik (ISW) der Universität Stuttgart soll die komplexe und zeitaufwändige Programmierung von Industrierobotern so vereinfachen, dass ein wirtschaftlicher Einsatz dieser in der Kleinserienfertigung ermöglicht wird.

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Leiterplattenprüfung heute

Der Stäubli TX90L in ESD-Ausführung bei der Handhabung von Leiterplatten

An der sicheren Funktion elektronischer Assistenzsysteme im Automobil hängen Menschenleben. Ein renommierter Automobilzulieferer setzt deshalb bei der Hundertprozentprüfung von Leiterplatten für die sensible Elektronik auf modernste, hochflexible Prüflinien, die selbst Hochtemperaturtests bei 140 Grad Celsius erlauben.

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Der druckende Roboter

Weil der Extruder Platz braucht und die Druckteile groß werden, ist der Roboter auf einem Sockel positioniert.

In einigen Fällen kann es durchaus vorteilhaft sein, einen Roboter nicht über den klassischen Controller, sondern direkt aus einer CNC anzusteuern. Weil ein sehr vielversprechender Anwendungsbereich für diese Kombination die additive Fertigung ist, arbeitet Siemens hier mit dem Roboteranbieter Comau eng zusammen. Welche Möglichkeiten für Maschinen- und Anlagenbauer aus dieser Partnerschaft resultieren, zeigt ein Demonstrator im 3D-Druck-Showroom am Siemens-Standort Erlangen. ROBOTIK UND PRODUKTION hat die Anlage bei einem Besuch vor Ort in Augenschein genommen.

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Verfahrachse für Fanuc-Roboter

Für Socabelec, einen belgischen Hersteller von Roboterlösungen für die Glasindustrie, hat Vansichen eine maßgeschneiderte Verfahrachse entwickelt.

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Schweißroboterzelle für den Healthcare-Bereich

Von Infusionsständer bis Pflegewagen: Die Produkte, die der Klinikausstatter Hospital Metalcraft unter dem Markennamen Bristol Maid im britischen Dorset herstellt, sind fester Bestandteil der Health & Social Care Supply Chain des Nationalen Gesundheitsdiensts – und aktuell entsprechend gefragt.

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Intelligente Roboter in der Medizintechnik

Robominds hat in Reaktion auf die aktuelle Corona-Pandemie eine Lösung entwickelt, die Roboterarme befähigt, Proben und Reagenzien für die medizinische Diagnostik vorzusortieren.

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Smarter Guss

Die Industrie 4.0 hält auch in den Gießereien Einzug. Themen, wie Digitalisierung und Automatisierung bestimmen immer mehr den Arbeitsalltag in Unternehmen. Die BLANK-Gruppe startete als Zukunftsprojekt daher schon vor einigen Jahren die Entwicklung eines automatisierten Gießvorgangs. Ende 2018 war schließlich erstmalig im Hause BLANK der Abguss mithilfe einer automatisierten Gießanlage möglich. In den vergangenen zwei Jahren wurde diese weiter optimiert und so übernehmen heute zwei Roboter zeitgleich das Handling der Keramikschale und der Schmelze und führen gemeinsam den Gießprozess durch.

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