Für frei navigierende mobile Plattformen bietet Pilz jetzt eine umfassende Sicherheitslösung nach ISO 3691-4 an – für einen effizienten Warenfluss in Produktion und Logistik. Dafür wurde die sichere Kleinsteuerung PNOZmulti 2 mit neuen Funktionalitäten zur Gleichlaufüberwachung sowie zur Ansteuerung der Sicherheits-Laserscanner PSENscan ausgestattet. Die PSENscan sorgen als zweite Komponente der Sicherheitslösung für eine produktive Flächenüberwachung. Zusätzlich bietet die Industrial Firewall Securitybridge Schutz vor unautorisierten Zugriffen von außen. Frei navigierende mobile Plattformen (Autonomous Mobile Robots, kurz AMR) können Hindernisse oder Personen umfahren, ohne zu stoppen. Die benötigten Sicherheitsfunktionen nach ISO3691-4 sind daher komplex. Gerade beim Kurvenfahren muss zwischen mehreren Schutzzonen umgeschaltet werden können, damit Kollisionen zwischen Mensch und Maschine ausgeschlossen und Stillstandzeiten vermieden werden. Mit den neuen Funktionsbausteinen zur Gleichlaufüberwachung im Softwaretool PNOZmulti Configurator der sicheren Kleinsteuerung PNOZmulti lässt sich der Synchronlauf der Achsen eines AMR zuverlässig überwachen. Die Programmfunktion vergleicht die Encoderwerte der zwei Achsen zueinander und ermöglicht damit Rückschlüsse über die Bewegungsrichtung der mobilen Plattform. Mit dieser Information kann die normativ geforderte sichere Zonenumschaltung dynamisch im Sicherheits- Laserscanner PSENscan realisiert werden, die zweite Komponente der Sicherheitslösung. Dies ermöglicht der ebenfalls neue PSENscan Funktionsbaustein im PNOZmulti Configurator: Mit der Zonenanwahl-Funktion lassen sich die bis zu 70 Schutzfelder von PSENscan dynamisch umschalten.