Zur Qualitätssicherung des neuen Mahlwerks für die Kaffeemarke Ligre hinsichtlich Langlebigkeit und Einhaltung des voreingestellten Kaffeegewichts setzten die Entwicklungstechniker von Gronbach in einem Testaufbau auf die Unterstützung durch den Cobot LBR iisy von Kuka. Für den Test der Qualitätssicherung wurde ein Zeitraum von zwei Monaten anberaumt, in dem der LBR iisy 55.000 Kaffee-Mahl- und Wiegevorgänge vollautomatisiert durchführen soll.