Eigene FTS-Software

Die mobilen Roboter werden durch die eigens programmierte Software Schaeffler AGV Middleware gesteuert.
Die mobilen Roboter werden durch die eigens programmierte Software Schaeffler AGV Middleware gesteuert.
Die mobilen Roboter werden durch 
die eigens programmierte Software Schaeffler AGV Middleware gesteuert.
Die mobilen Roboter werden durch die eigens programmierte Software Schaeffler AGV Middleware gesteuert.Bild: Schaeffler

Seit mehr als 75 Jahren beliefert die Schaeffler Gruppe weltweit Automobilhersteller und Industrieunternehmen mit zukunftsweisenden Erfindungen und Entwicklungen in den Bereichen Motion Technology. Die Motion Technology Company produziert Präzisionskomponenten und Systeme für Antriebsstrang und Fahrwerk sowie Wälz- und Gleitlagerlösungen für viele Industrieanwendungen. Das Portfolio besteht aus innovativen Technologien, darunter auch Produkte und Dienstleistungen in den Bereichen Elektromobilität und CO2-effiziente Antriebe. So produziert das Technologieunternehmen im Feld Elektromobilität mehrere verschiedene elektrische Achsantriebe (E-Achsen).

Handwagen nicht mehr zeitgemäß

Eine E-Achse kombiniert die Komponenten Elektromotor, Getriebe und Leistungselektronik in einer Baugruppe. Die Fertigungsstraße der E-Achsen in Herzogenaurach besteht aus zwei typspezifischen Vormontagelinien, einem Puffer und einer typunabhängigen Endmontagelinie mit vollautomatischen Endprüfprozessen. Jede Vormontagelinie fertigt zwei verschiedene Getriebebaugruppen, die in der Endmontage paarweise weiterverarbeitet werden.

Der Materialtransport zwischen den Linien wurde lange Zeit zwecks Flexibilität und Unabhängigkeit von starrer Transporttechnik von den Mitarbeitenden mit Handwagen durchgeführt. Allerdings waren bei dieser Methode pro Schicht zwei anderweitig benötigte Produktionsmitarbeitende unter anderem mit dem Teilehandling zwischen Vor- und Endmontage beschäftigt. Ein kontinuierlicher Materialfluss war so nicht sicher gewährleistet. Aus diesen Gründen beauftragte Schaeffler den firmeneigenen Maschinenbauer Schaeffler Special Machinery mit der Suche nach einer neuen Intralogistiklösung.

Safelog AGV überzeugen

Schaeffler Special Machinery designt individuelle Produktionslösungen und setzt diese für seine Kunden um. Auch für das Intralogistikprojekt in Herzogenaurach erarbeitete der Special Machinery eine maßgeschneiderte Lösung. Nach der Betrachtung unterschiedlicher Automatisierungsmöglichkeiten entschieden sich die Maschinenbau-Experten für den Einsatz mobiler Roboter. Die Besonderheit: Special Machinery übernahm einen Großteil der Implementierung inklusive der Entwicklung einer eigenen Steuerungssoftware. Bei einer externen Marktanalyse überzeugte die Safelog aus Markt Schwaben.

Keine Strecke ohne Ladung

Schaeffler Special Machinery entwickelte verschiedene Lösungskonzepte für die Montageanlage. In enger Abstimmung mit den Experten von Safelog fiel schließlich die Entscheidung für die Integration von vier Safelog AGV S2 und vollautomatischen Übergabestationen an jeder der drei Linien. Die Implementierung einschließlich der eigenen Steuerungssoftware führte Schaeffler mit Unterstützung von Safelog durch.

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