Steuern mit PCs über Ethernet TCP/IP
Eine weitere Möglichkeit den Servoregler anzusteuern besteht über Ethernet und das TCP/IP-Protokoll. Diese Methode ist besonders für Industrie-PCs interessant, da sie standardmäßig über einen Ethernet-Anschluss verfügen und das TCP/IP-Protokoll leicht in Applikations-Software integrierbar ist. Die Kommunikation erfolgt über pNET-Telegramme und erlaubt den Zugriff auf Parameter, Variablen, Objekte, Funktionen sowie I/Os des Servoreglers. Hierdurch entsteht eine breite Vielfalt von Möglichkeiten.
Integrierter Motion-Controller
Der integrierte Motion-Controller verfügt über alle Elemente, die zur flexiblen Gestaltung von Bewegungen und Abläufen erforderlich sind. Hierzu zählen Arithmetik, Verknüpfungen, remanente Variablen oder Zeitgeber. In Verbindung mit Objekten zur Beeinflussung der Achse lassen sich eine Fülle von Technologiefunktionen realisieren.
- Erkennen von Hindernissen
- Beeinflussung des Motorstroms
- Positionserfassung mit Trigger-Eingang
- Setzen von Ausgängen abhängig von der Position
- Geschwindigkeitsprofile
- Nockenschaltwerk
- Restweglöschung
- Berechnen von Bewegungsparametern abhängig von Ereignissen
- Aufzeichnen von Bewegungsdaten
- Endlosbetrieb für Transport- und Rundachsen
Erweiterbarer Funktionsumfang
Um für Situationen gerüstet zu sein, bei denen Standardfunktionen nicht ausreichen, kann der Funktionsumfang des Servoreglers jederzeit mittels des integrierten Motion-Controllers erweitert werden. Auf diese Weise wird die Einfachheit von Standardfunktionen mit der Flexibilität der freien Programmierbarkeit kombiniert. In der Folge kann der Anlagenhersteller sehr schnell auf neue Anforderungen reagieren, gleichzeitig behält er sein Prozess-Know-How vollständig in der eigenen Hand. Ein besonderer Aspekt beim Einsatz von Servoantrieben besteht darin, dass durch die rasante technische Entwicklung eine Vielzahl von Motoren mit ganz unterschiedlichen Bauformen angeboten wird. Heute stehen neben klassischen AC-Servomotoren auch Linearmotoren, Torquemotoren, tubulare Motoren und vielerlei Spezialmotoren zur Verfügung. In Verbindung mit dem universellen Feedback-Interface und einigen wenigen Parametern kann praktisch jeder Synchronantrieb passend betrieben werden.